高祖之初与徒属欲攻 沛也，婴时以县令史为高祖使。上降 沛一日，高祖为沛 公，赐婴爵七大夫， 以为太仆。从攻胡陵，婴与萧何降泗水监平，平以胡陵降，赐婴 爵五大夫。从击秦军砀东，攻济阳，下户牖，破李由军雍丘下，以兵车趣攻战疾，赐爵执帛。常以太仆奉车从击章邯军东阿、濮阳下，以兵车趣攻战疾 ，破之，赐爵执珪。复常奉车从击赵贲军 开封，杨熊军曲遇。婴从捕虏六十八人，降卒八百五十人，得印一匮。因复常奉车从击秦军雒阳东，以兵车趣攻战疾，赐爵封转为滕公。 因复奉车从攻南阳，战於蓝田 、芷阳，以兵车趣攻战疾，至霸上。项羽至，灭秦，立沛公为汉王 。汉王赐婴爵列侯，号 昭平侯，复为太仆，从入蜀、汉。