定公十年春，及齐平。夏 ，齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武 事者必有文备 。古者诸侯出疆 ，必具官以从。 请具左右司 马。”定公曰：“诺。”具左右司 马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。” 景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之 乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手 足异处。景 公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。