汉王败，使使召彭越 并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰： “齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人， 二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶。