懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问 鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲 曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固 实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。