其後成侯驺忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌 曰：“公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不 胜，非前死则 後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田 忌南攻襄 陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之 桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。