十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙 臣，以为博士 ，申明土德事。於 是上乃下诏曰：“有异 物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古 者天子夏躬 亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四月答礼 焉。赵人新垣平 以望气见，因说上 设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。