懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命