左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳， 以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。