十八年春 ，公将有 行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生 摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居， 来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。