後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓 闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子 谓田忌曰：“彼三晋之兵 素悍勇而轻齐，齐号 为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣 利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为 十万灶，明日为 五万灶，又 明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜 ，曰：“我固知齐军怯，入 吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行 逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏 兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善射者万 弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万 弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐 因乘胜尽破其军，虏 魏太子申以 归。孙膑以此名显天下， 世传其兵法。