庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅之臣幸得免负檐， 君之惠也，不 敢当高位。”桓公使为工正。齐懿仲 欲妻完，卜之 ，占曰：“是谓凤皇于蜚 ，和鸣锵 锵。有妫之 後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後， 莫之与京。”卒妻完。完之 奔齐，齐桓公立