以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破 之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石三十九人。