初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立 公子郢。郢不肯，曰：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄 为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱，谋入 孔悝家，遂与 其徒袭攻出公。出公 奔鲁，而蒉聩入立 ，是为庄 公。方孔悝作乱，子路在外，闻之而驰往。遇子羔出卫城 门，谓子路曰：“出公 去矣，而门已闭，子可 还矣，毋空受其祸。”子路曰：“食其食者不避其难。”子羔卒去。有使者入城，城 门开，子路 随而入。造蒉聩，蒉聩与孔悝登台。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉 聩弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路， 击断子路之缨。子路曰：“君子死而冠不免。”遂结缨而死。