平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒，入见平。平等七人俱进，赐食。王 曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为事来，所言不可以 过今日。”於是汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官？” 曰：“为都 尉。”是日乃拜平为都尉，使为参乘，典 护军。诸将尽讙，曰：“大 王一日得楚之亡卒，未 知其高下， 而即与同载，反使监护军长者 ！”汉王闻之，愈益幸 平。遂与东伐项王。至彭城 ，为楚所败。引而还， 收散兵至荥阳，以平为亚将 ，属於韩王信，军广武