定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车 好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武 事者必有文备。 古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左 右司马。 会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请 奏宫中之乐。 ”景公曰： “诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公 惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何 ？”有司进对曰： “君子有过则谢以质，小人 有过则谢 以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、 汶阳、龟阴之田 以谢过。