左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼 船今执， 独左将军并将，战益急，恐不能与 ，王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降 、相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳