刘敬者，齐 人也。汉五年 ，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣。”於是虞 将军入言上。上召入见 ，赐食。