三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚 。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵 ，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰 ：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师 进次于陉 。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可 ；若不，则楚方城 以为城，江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。过陈， 陈袁涛涂诈齐 ，令出东方，觉 。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子 申生。