成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与晋郤克败齐顷公 於鞍，齐复归我 侵地。四年 ，成公如晋，晋景 公不敬鲁。 鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之 。十五年，始与吴王寿梦会锺离。