十五年，黄龙见成纪，天子 乃复召鲁公孙 臣，以为博士，申明土德 事。於是上乃下诏曰：“有异物之神见 于成纪，无害於民，岁 以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳 朕。”有司礼 官皆曰：“古者天子夏躬亲礼 祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英