懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实 ；不干所问， 不犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。