汉王败，使使召 彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信 。齐王信家 在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可 致；即不 能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如 留侯策。 使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都