三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚 。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我先君太 公曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王 祭不具，是以来责。昭王南征不复 ，是以来问。”楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进 乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐， 令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。