懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问 鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。