汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如 留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会 垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。