懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯多畔王命。