及晁错已诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀之，使一 都尉以五百人围守盎 军中。袁盎自其为 吴相时， 有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史，言“君知尔与侍者通”， 乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐 之，复为从史。及袁盎使吴见守，从史適为守 盎校尉司马，乃悉以 其装赍置 二石醇醪，会天寒，士卒饥 渴，饮酒醉，西南陬卒 皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“君可以去 矣，吴王期旦日斩君。”盎弗信，曰：“公何为者？”司马曰：“臣故为 从史盗君侍兒者。” 盎乃惊谢曰；“ 公幸有亲，吾不足以累公。”司马曰： “君弟去，臣亦 且亡，辟吾亲，君何患！”乃以刀 决张，道从醉卒隧出。司马与分背，袁盎解节 毛怀之，杖，步 行七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂归报。