十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归 咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。