左将军已并 两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、 相韩阴、尼 谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。