其後魏伐 赵，赵急，请救 於齐。齐威王欲将孙膑，膑辞谢曰 ：“刑馀之人不可。”於是乃以田忌为将，而孙子为师，居辎车中，坐为 计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势 禁，则自为解 耳。今梁赵相 攻，轻兵锐卒必竭於外，老弱罢於内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，旻其方虚，彼必释 赵而自救。是 我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌从 之，魏果去邯郸，与齐战於桂陵 ，大破梁军。