左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军 并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右 渠子长降 、相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。