成公二年春,齐伐取我隆。夏,公与晋郤克败齐顷公於鞍,齐复归我侵地 。四年,成公如晋,晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚,或谏 ,乃不。十年,成公如晋。晋景公卒 ,因留成公送葬 ,鲁讳之。十五年,始与 吴王寿梦会锺离