十五年，黄龙见成纪，天子 乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土 德事。於是上乃下 诏曰：“有异物之神见 于成纪，无害於民，岁以有 年。朕亲郊祀上帝诸 神。礼官议 ，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“ 古者天子夏躬亲礼祀上 帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月 答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙 。欲出周鼎，当有玉英见。