刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳， 高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰： “臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣。”於是 虞将军入言上。上 召入见，