五年，高祖与诸侯兵 共击楚军， 与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左，费将军居右， 皇帝在後，绛侯、柴将军在皇帝後。项羽 之卒可十万。 淮阴先合，不利，卻。孔将军、费将军纵，楚兵不利，淮阴侯复乘之，大败垓下。项羽卒闻汉军之楚歌，以为汉尽得 楚地，项 羽乃败而走，是以兵大败。使骑将 灌婴追杀项 羽东城，斩首八 万，遂略定楚地。鲁为楚坚守不下。汉王引诸侯兵北，示鲁 父老项羽头，鲁乃降。 遂以鲁公号葬项羽穀城。还至定陶，驰入齐王 壁，夺其军