四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄公故尝私通 鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮， 醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生以谢鲁。