桓公之中钩 ，详死以误 管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应， 故得先入立，发兵距 鲁。秋，与鲁战于乾时， 鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也， 请得而甘心醢之。不然，将围 鲁。”鲁人患之 ，遂杀子纠 于笙渎。召忽 自杀，管仲 请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增 君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲 霸王，非管夷吾 不可。夷吾所居国国重 ，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏 ，斋祓而见桓公。桓公厚礼 以为大夫