三十年春， 齐桓公率 诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故 涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太公曰：“五 侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不 复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不 共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君 安能进乎？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁涛 涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。