四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。