以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥 布有功，益封定食五千三百户。凡 斩首九十级，虏百 三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石三十九人。