其後成侯驺忌 与田忌不善，公 孙阅谓成侯忌曰：“公何 不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前 死则後北，而命在公矣。”於是成侯言 威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於 诸侯，自称为王，以 令天下。