三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲对 曰：“昔召康公命我先君太公曰 ：“五侯九伯 ，若实征之， 以夹辅周室。” 赐我先君履，东至海，西至 河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征 不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入 ，有之，寡人罪也，敢 不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐 师进次于陉 。夏，楚王使屈完 将兵扞齐，齐 师退次召陵。桓公 矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以 为沟，君安能进乎 ？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方 ，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。