定公十年春，及齐平。夏，齐 大夫黎鉏言於景公曰：“ 鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会， 会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以 从。请具左右司 马。”定公曰：“诺 。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之 乐何为於此！ 请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视 晏子与景 公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。”景 公曰：“诺。”优 倡侏儒为 戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足 异处。景公 惧而动，知义不若，归而 大恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对 曰：“君子有过则谢以质，小人有过 则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳、龟 阴之田以谢过。