以骑都尉从击代，攻韩 信平城下 ，还军东垣 。有功，迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩 首九十级 ，虏百三十二 人；别破军十四，降 城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、 柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。