从定三秦。 别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县， 所将卒斩车 司马、候各四 人，骑长十二人。从东击 楚，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。 略梁地，别将击邢说 军菑南，破之，身得说都尉 二人，司马、候十二 人，降吏卒四千一百八十人。 破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。