懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。