魏公叔痤为魏将, 而与韩、赵长浍北,禽乐祚 。魏王说,迎郊,以上不田百万禄之。共叔痤反走,再拜辞曰: “夫使士卒不崩,直而不倚,挠拣而不辟 者,此吴起余教也 ,臣不能为也。前脉形地 之险阻,决利害之备,使三军之士不迷惑者,巴宁、 爨襄之力也。县赏罚于前,使民 昭然信之于后者,王之明法也。见敌之可也,鼓之不 敢待倦者,臣也。 王特为臣之右手不倦赏臣 ,何也?臣何力之有乎? ”王曰:“善。”于是索吴起之后,赐之田二十 万。