刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳， 高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原 见上言便 事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛 ，衣帛见；衣褐 ，衣褐见 ：终不敢易衣 。”於是虞 将军入言上。上召入见， 赐食。