十八年春， 公将有行，遂与夫人 如齐。申繻谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。