懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而 立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後 。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训 而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸 侯多畔王